Dumb

Goal: 1xA[g] + 1xB[g] + 3xC + 2xD + 1xE + 1xF + 1xG
Size: 5x9x5
Move: 40 (3.12.7.4.3.4.3.4)

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  Goal
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  A
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  B
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  C
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  D
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  E
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  F
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  G